蓝牙无线通信技术是一种现代化的无线通信技术，它可以通过无线方式将各种设备连接在一起，并实现数据传输。蓝牙技术有着多种调制方式，这些调制方式决定了蓝牙设备之间的通信效果以及传输速率。

频移键控调制（FSK）

频移键控调制是蓝牙无线通信中最常用的调制方式之一。在频移键控调制中，数字信息被转换成不同频率的波形来进行传输。具体地说，在蓝牙通信中，二进制的数字信息会被转换成两个特定频率的波形：一个代表0，另一个代表1。接收设备会根据接收到的波形频率判断出发送方发送的数字信息。频移键控调制中，波形的频率不断变化，以降低干扰的影响，提高通信质量。

高斯频移键控调制（GFSK）

高斯频移键控调制是蓝牙技术中的一种改进调制方式。与频移键控调制相比，高斯频移键控调制在波形形状上进行了一些优化。通过在频移过程中添加高斯滤波器，可以使得波形的过渡更加平滑，减少了信号干扰和传输误差的概率。因此，高斯频移键控调制在提高通信质量和可靠方面具有一定的优势。

四相频移键控调制（QPSK）

四相频移键控调制是一种高级调制方式，通过将数字信息转换成不同的相位来实现数据传输。在QPSK中，每个数字符号对应着载波信号的一个特定相位。由于每个数字符号代表两个比特，QPSK可以实现更高的信息传输速率。然而，由于信号相位的多样，QPSK对信号质量和调制器精度要求更高，并且容易受到传输通道的影响。

总结

蓝牙无线通信技术利用不同的调制方式实现设备间的数据传输。频移键控调制（FSK）是最基本常用的调制方式，采用不同频率的波形来表达数字信息。高斯频移键控调制（GFSK）在FSK的基础上进行了优化，增强了通信质量。四相频移键控调制（QPSK）更为高级，利用不同相位实现更高的传输速率，但对信号质量和调制精度要求更高。蓝牙技术中的调制方式多样化，可以根据具体需求进行选择。